一、按工作原理分類(lèi)
增量式編碼器
核心特點(diǎn)：通過(guò)脈沖信號(hào)記錄位移變化，需依賴(lài)外部計(jì)數(shù)器，斷電后需重新定位
信號(hào)輸出：A/B相正交脈沖（相位差90°）用于方向判斷，Z相提供零位參考脈沖
應(yīng)用場(chǎng)景：適用于伺服電機(jī)速度控制、數(shù)控機(jī)床等需要?jiǎng)討B(tài)監(jiān)測(cè)的場(chǎng)景
絕對(duì)式編碼器
核心特點(diǎn)：每個(gè)位置對(duì)應(yīng)二進(jìn)制碼，斷電后無(wú)需回零，抗干擾性強(qiáng)
多圈設(shè)計(jì)：通過(guò)齒輪組記錄圈數(shù)，擴(kuò)展測(cè)量范圍至多圈旋轉(zhuǎn)（如4096圈）
典型協(xié)議：SSI、CANopen、Profibus-DP等串行通信協(xié)議
混合式編碼器
技術(shù)融合：結(jié)合增量式與絕對(duì)式功能，兼具高精度和抗斷電特性
輸出模式：同時(shí)提供增量脈沖信號(hào)和絕對(duì)位置編碼，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)
二、按物理結(jié)構(gòu)分類(lèi)
機(jī)械安裝形式
有軸型：包含夾緊法蘭型（伺服電機(jī)安裝）、同步法蘭型等
軸套型：分為半空型、全空型和大口徑型，適用于緊湊空間
碼盤(pán)/碼尺類(lèi)型
碼盤(pán)（角位移）：用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量，如光電碼盤(pán)
碼尺（直線位移）：用于線性運(yùn)動(dòng)測(cè)量，如光柵尺
三、按信號(hào)輸出類(lèi)型分類(lèi)
數(shù)字信號(hào)輸出
推挽輸出：抗干擾能力強(qiáng)，適用于長(zhǎng)距離傳輸
集電極開(kāi)路（NPN/PNP）：兼容多種控制器接口
差分輸出（RS422）：通過(guò)A+/A-差分信號(hào)抑制共模干擾
模擬信號(hào)輸出
正余弦信號(hào)（Sin/Cos）：通過(guò)細(xì)分技術(shù)提升分辨率
電壓/電流輸出：如4-20mA信號(hào)，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
四、按工作原理細(xì)分
光電編碼器
優(yōu)勢(shì)：精度高（可達(dá)30位分辨率），采用玻璃碼盤(pán)實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精度
劣勢(shì)：對(duì)灰塵敏感，需密封設(shè)計(jì)
磁電編碼器
DHO510-1024S009現(xiàn)貨
PHM510-1312S014大量現(xiàn)貨
優(yōu)勢(shì)：抗污染性強(qiáng)，適用于油污、振動(dòng)環(huán)境
典型結(jié)構(gòu)：通過(guò)霍爾元件檢測(cè)磁極變化，分辨率較低（如12位）
電容/電感編碼器
原理：利用電磁感應(yīng)測(cè)量位置變化，抗電磁干擾能力強(qiáng)
五、特殊功能分類(lèi)
多圈絕對(duì)值編碼器
鐘表齒輪結(jié)構(gòu)：通過(guò)機(jī)械齒輪組擴(kuò)展圈數(shù)記錄能力
應(yīng)用：風(fēng)力發(fā)電偏航系統(tǒng)、起重機(jī)定位等需要大范圍測(cè)量的場(chǎng)景
高溫/防護(hù)型編碼器
防護(hù)等級(jí)：IP65/IP68，適應(yīng)-40°C至100°C環(huán)境
總結(jié)
編碼器的分類(lèi)體系覆蓋了從基礎(chǔ)原理到工業(yè)適配的多維度需求。增量式適合動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，絕對(duì)式適合精準(zhǔn)定位，混合式則平衡了兩者優(yōu)勢(shì)。選型時(shí)需結(jié)合分辨率、環(huán)境耐受性（如IP等級(jí)）、通信協(xié)議等參數(shù)。
